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AGV运输小车
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AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引运输车

AGV应用场景:

搭配多种载具以适应不同应用场景。包括笼车牵引、辊 道对接、生产物料接驳、产线对接;顶升功能

适用于固定货架类载具的搬运。通过搬运货架(或托盘)实现“货到人”拣选,有效提 升作业效率,

降低人工成本。


AGV调度系统:

AGV调度系统与各工位的检测传感器、充电站、呼叫器、AGV等通过无线或有线的方式进行信息交互。

系统架构如下图所示:

调度系统功能:

  • 车辆管理:AGV注册管理,后期增加AGV无需做额外的软件开发和修改。

  • 地图绘制:根据AGV实际运行路径,在线画地图路径。

  • 路径规划:每次执行任务之前,自动根据算法计算最优路径,提高AGV的运转率。

  • 任务调度:多个任务在AGV分配上组合执行,AGV完成任务返程中也可以接收新任务。

  • 车辆调度:就近选择、空闲时间最长选择、电量最足选择、利用率最低选择和先入先出等调度策略进行车辆调度

  • 交通管制:避免多台AGV并行可能出现的碰撞和交通死锁。

  • 充电管理:实时监测AGV电量,当AGV电量低于设定值时,调度其在完成任务后自行充电。

  • 实时监控:实时监控AGV的运行状态和位置。

  • 数据报表:报表有AGV的历史任务、效能、运量、AGV状态及预测分析报表等。

AGV系统工作流程:


0514 8688 0510


施经理:15862884981
李经理:15862889228
邮编:225200
传真:0514-86880516
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