AGV（Automated Guided Vehicle）自动导引运输车

AGV应用场景：

搭配多种载具以适应不同应用场景。包括笼车牵引、辊 道对接、生产物料接驳、产线对接；顶升功能

适用于固定货架类载具的搬运。通过搬运货架（或托盘）实现“货到人”拣选，有效提 升作业效率，

降低人工成本。

AGV调度系统：

AGV调度系统与各工位的检测传感器、充电站、呼叫器、AGV等通过无线或有线的方式进行信息交互。

系统架构如下图所示：

调度系统功能：

• 车辆管理：AGV注册管理，后期增加AGV无需做额外的软件开发和修改。

• 地图绘制：根据AGV实际运行路径，在线画地图路径。

• 路径规划：每次执行任务之前，自动根据算法计算最优路径，提高AGV的运转率。

• 任务调度：多个任务在AGV分配上组合执行，AGV完成任务返程中也可以接收新任务。

• 车辆调度：就近选择、空闲时间最长选择、电量最足选择、利用率最低选择和先入先出等调度策略进行车辆调度。

• 交通管制：避免多台AGV并行可能出现的碰撞和交通死锁。

• 充电管理：实时监测AGV电量，当AGV电量低于设定值时，调度其在完成任务后自行充电。

• 实时监控：实时监控AGV的运行状态和位置。

• 数据报表：报表有AGV的历史任务、效能、运量、AGV状态及预测分析报表等。

AGV系统工作流程：